INŽENIR ZA RAČUNALNIŠKI VID (M/Ž)
Podjetje Guardiaris d.o.o. je visoko tehnološko podjetje, usmerjeno v raziskave in razvoj naprednih simulacijskih tehnologij. Smo strastna skupina inovatorjev, inženirjev, grafikov in znanstvenikov s 18-letno tradicijo, ki premika meje med virtualnim in realnim svetom. Naši produkti, s katerimi smo prisotni v Evropi, Afriki, na Bližnjem vzhodu in Južni Ameriki, zagotavljajo izjemno izkušnjo izobraževanja in vadbe ljudem, zaposlenim v vladnih in nevladnih organizacijah, ki nam zagotavljajo varnejši jutri.
V podjetju kontinuirano razvijamo lasten 3D grafični pogon, ki je registriran pod blagovno znamko GUARD®. GUARD® se zaradi svojih tehnoloških kakovosti uvršča med najnaprednejše 3D grafične pogone na svetovnem trgu.
V našo ekipo vabimo inženirja za računalniški vid (m/ž), ki bo razvijal, optimiziral in integriral rešitve za zaznavanje, prepoznavanje ter razumevanje okolice robotskih sistemov.
Tvoja vloga v ekipi:
- Načrtovanje, optimizacija in implementacija modelov globokega učenja za zaznavanje, klasifikacijo in segmentacijo objektov v realnem času.
- Razvoj algoritmov, ki združujejo podatke iz različnih virov (kamer, termalnih kamer, LiDAR-jev inRaDAR-jev) za celostno razumevanje okolice robota.
- Priprava postopkov za ročno ali avtomatsko intrinzično in ekstrinzično kalibracijo senzorjev (kamer, termalnih kamer, LiDAR-jev, RaDAR-jev).
- Implementacija rešitev v ROS 2 okolje, (C++, TensorRT, ONNX,...) in skrb za optimizacijo sistemskih virov.
- Priprava inkuriranje podatkovnih setov (realnih in sintetičnih), vključno z avtomatskimi postopki za označevanje in validacijo.
- Pisanje robustne, dokumentirane in preverljive kode v skladu z internimi smernicami in praksami.
Pričakujemo:
- Dobro poznavanje Python in C++ (C++17+) ter uporaba orodij CMake in Git.
- Poznavanje razvoja v Linux okolju.
- Izkušnje z ogrodji PyTorch ali TensorFlow in poznavanje arhitektur znanih nevronskih mrež.
- Razumevanje principov SLAM-a, senzorske fuzije in postopkov za ekstrinzično in intrizično kalibracijo senzorjev.
- Poznavanje metod za optimizacijo modelov
- Zmožnost odkrivanja ozkih grl v sistemu, odpravljanja napak in izboljševanja zmogljivosti kompleksnih robotskih sistemov.
- Pripravljenost na terensko testiranje in sposobnost hitrega odzivanja na izzive v realnem okolju.
- Izkušnje z ROS 2 in komunikacijskimi protokoli tipa DDS.
- Poznavanje glavnih knjižnic OpenCV, PCL, Open3D....
- Poznavanje metod zasledenje objektom (tracking), SLAM, lokalizacijo ali načrtovanje poti (motionplanning).
- Teoretično znanje linearne algebre in geometrije za robotiko.
- Izkušnje z razhroščevanjem na realnih robotskih platformah in razumevanje razlik med simuliranim in realnim okoljem.
Ponujamo:
- Sodobno, sproščeno in stimulativno delovno okolje,
- možnost strokovnega napredka ter primerno plačilo (senioriteto definira Vodja na podlagi tehnične diskusije - mid nivo se začne pri 3.300 eur bruto osnovi),
- dinamično delo in delo na razvojnih ter produktnih projektih,
- izobraževanje in usposabljanja za potrebe delovnega mesta,
- nadstandardno zdravstveno zavarovanje,
- športne aktivnosti in vsakodnevno pripravljene tople obroke v podjetju,
- pozitivne in zagnane sodelavce/-ke, ki ti bodo vedno pripravljeni/-e pomagati.
Lokacija dela: Ljubljana, delo poteka na lokaciji zaradi usklajevanja z drugimi oddelki.
-
Če te odlikujejo natančnost, zanesljivost, ambicioznost in vztrajnost in te zanima delo v našem podjetju, nam pošlji svoj življenjepis na jobs@guardiaris.com.
Pošlji CV
