SOFTWARE INŽENIR (Robotics / UGV) (M/Ž)
Podjetje Guardiaris d.o.o. je visoko tehnološko podjetje, usmerjeno v raziskave in razvoj naprednih simulacijskih tehnologij. Smo strastna skupina inovatorjev, inženirjev, grafikov in znanstvenikov s 18-letno tradicijo, ki premika meje med virtualnim in realnim svetom. Naši produkti, s katerimi smo prisotni v Evropi, Afriki, na Bližnjem vzhodu in Južni Ameriki, zagotavljajo izjemno izkušnjo izobraževanja in vadbe ljudem, zaposlenim v vladnih in nevladnih organizacijah, ki nam zagotavljajo varnejši jutri.
Delal/a boš na projektu VEPKOV, brezpilotnem kopenskem vozilu (UGV) oziroma mobilnem robotskem sistemu, zasnovanem za zanesljivo, varno in prilagodljivo delovanje v kompleksnih operativnih scenarijih. Projekt združuje razvoj programske opreme, integracijo strojne opreme, simulacije in testiranje na realnih platformah, s poudarkom na robustnosti, modularnosti in praktični uporabnosti.
Kot Software inženir boš imel/a ključno vlogo pri razvoju in integraciji programske opreme za mobilne robotske sisteme – od arhitekture in nizkonivojskega razvoja do testiranja v simulaciji in na realnih robotskih platformah.
Tvoja vloga v ekipi:
- Razvoj in vzdrževanje robotske programske opreme za mobilne robote v C++ (C++17) v Linux okolju
- Sodelovanje pri zasnovi in implementaciji modularne arhitekture robotskih sistemov.
- Integracija, konfiguracija in kalibracija senzorjev (LiDAR, IMU, kamere) ter povezovanje programske opreme s strojno opremo.
- Razvoj, testiranje in razhroščevanje programske opreme v simulaciji in na realnih robotih.
- Analiza delovanja sistema, odkrivanje napak, pomnilniških težav in ozkih grl ter izboljševanje zmogljivosti in zanesljivosti.
- Pisanje berljive, dobro komentirane kode, pripravadokumentacije, uporaba sistema za verzioniranje (Git) in upoštevanje internihrazvojnih smernic.
- Samostojno reševanje kompleksnih tehničnih izzivov ter sodelovanje z drugimi člani ekipe
-
-
Pričakujemo:
- Dobro znanje oz. vsaj 2 leti izkušenj v C++ (C++17).
- Delovne izkušnje v Linux okolju, uporaba CMake in Git.
- Sposobnost razvoja, testiranja in razhroščevanja robotske programske opreme.
- Pisanje in vzdrževanje kakovostne, berljive in varne kode.
- Razumevanje arhitekture robotske programske opreme in modularnega razvoja.
- Sposobnost upoštevanja varnostnih standardov pri razvoju in testiranju programske opreme za mobilne robote.
- Razumevanje varnih postopkov pri delu z močnimi in težkimi mobilnimi robotskimi sistemi.
- Sposobnost analize tveganj in preprečevanja nevarnih scenarijev med eksperimentiranjem in produkcijo.
BONUS:
- Izkušnje z ROS 2 in razvojem programske opreme za mobilne robote / UGV-je.
- Izkušnje z integracijo in kalibracijo senzorjev (LiDAR, IMU, kamere).
- Izkušnje z uporabo simulacijskih in vizualizacijskih orodij (Gazebo / Ignition, RViz).
- Izkušnje z razhroščevanjem na realnih robotskih platformah in razumevanje razlik med simulacijo in realnim svetom.
- Izkušnje z DDS sistemi.
- Osnovno razumevanje matematike za robotiko (linearna algebra, geometrija …).
- Osnovno znanje SLAM in lokalizacijskih algoritmov.
- Osnovno znanje načrtovanja poti, izogibanja oviram in vodenja gibanja mobilnih robotov.
Ponujamo:
- Sodobno, sproščeno in stimulativno delovno okolje,
- možnost strokovnega napredka ter primerno plačilo,
- dinamično delo,
- izpobraževanje in usposabljanja za potrebe delovnega mesta,
- nadstandardno zdravstveno zavarovanje,
- športne aktivnosti,
- pozitivne in zagnane sodelavce/-ke, ki ti bodo vedno pripravljeni/-e pomagati
Če te odlikujejo natančnost, zanesljivost, ambicioznost in vztrajnost in te zanima delo v našem podjetju, nam pošlji svoj življenjepis na jobs@guardiaris.com.
Pošlji CV
